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助力机械手全周期使用寿命主要影响因素

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www782net:助力机械手全周期使用寿命主要影响因素

www782net: 发布日期:2021-03-18 作者:www782net 点击:

   助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便,灵活性强,适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员的安全。

助力机械手

   因助力机械手设备主要由气动和机械两部分组成,因此这两部分本身的设备稳定性、设备选型以及加工品质、精度、润滑等等,将严重影响到设备的使用和维护等过程。
       气动元器件稳定性的影响。气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件,例如气动精密减压阀等,其为整个气路系统的枢纽部分,因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同,我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差,含水份过多,因此,在选用两联件的时候,就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等,以减少水蒸气进入气路系统,从而影响设备的稳定性。


   机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响。如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂,其产生的主要原因是:
       其一,直观的分析,应当是导向精度不够,但导向精度不够,首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨,在活塞杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象,应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的;
       其二,气缸活塞杆的本身质量缺陷;
       其三,其他意外的原因。
       以上问题的解决方案。虽不能完全确定是设计原因,但仍需从设计方面解决问题,解决方案为:
       一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”,改善导向精度及强度;
       二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”,更好的保护气缸。
       通过以上例子,我们可以看出设备本身的选型、制造等因素对设备稳定性、设计等方面的要求。

 


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