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三维空间360°翻转助力机械手

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www782net:三维空间360°翻转助力机械手

详细介绍

   1、产品描述

   型号:型号及数量:YB-150/2500-YBQJ

   额定提升重量:150KG

   工作半径:2500mm

   工作高度:500 mm--1500 mm

   设备高度:3.5m

   环境温度:0~40℃,

   相对湿度:≤90%。

   气源处理系统,压力范围0.6-0.7MPa;

三维空间360°翻转助力机械手

   2、工况要求:

   三维空间360°翻转助力机械手,可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,为太阳能电池用硅棒提供极理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   三维空间360°翻转助力机械手,在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 

三维空间360°翻转助力机械手

   3、工作原理

   根据实际作业需要,三维空间360°翻转助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。


   4、产品特点

   4.1操作简易快捷性:无需作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。

   4.2无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

   4.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

   4.5可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

   4.6安全性:采用优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   5、本产品的技术创新点:

   5.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术,有利于实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

   5.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   5.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能控制提供了必要的信息。

   5.4产品能在XYZ三维空间360°转动、任意位置停止。

   5.5具有断气保护系统(断气后能保持设备正常操作一个循环);同时设备安装断气安全防护系统,在突发断气时悬臂锁死,被免悬臂下降产生安全事故(悬臂下方严禁站人)。

   5.6在负重上下极限重量时,升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s,并能保持平稳;空载时可以任意悬浮在任意位置;重载运行平稳,翻转速度可调。

   5.7产品夹紧装置自动控制,使用配套助力机械手自动上、下产品;同时也可以起重机进行吊装产品。

   5.8夹具具备重载指示功能,作业时观察指示灯,压力表指针在达到安全要求时才能提升操作,此时信号灯绿灯亮,只有绿灯亮时才能执行本动作,并先试提升一下。其余状态为红灯。

 


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